Введение в робототехнику

Дисциплина «Введение в робототехнику» является дисциплиной по выбору вариативной части I блока учебного плана по направлению подготовки 45.03.04 «Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере». Дисциплина реализуется учебно-научным центром «Проблемы и методы интеллектуального анализа данных» Отделения интеллектуальных систем в гуманитарной сфере.

Цель дисциплины: курс сочетает объяснение основных математических и физических моделей кинематики и динамики роботов c основами теорий навигации, сенсорики роботов, методов искусственного интеллекта с их практическим применением, как в симуляторах роботов, так и на реальных роботах.

Задачи: научить студентов применять математические и программные средства для управления автономным мобильным роботом.

В результате освоения дисциплины обучающийся должен будет:

Знать:

  • основные задачи современной робототехники, управление движением, зрительное восприятие, навигационные задачи, интеллектуальные задачи; основные методы решения этих задач;
  • структуру и основные функции частей мобильного робота (рецепторы, эффекторы, управляющий компьютер).

Уметь:

  • составлять и отлаживать программы управления мобильным робототехническим объектом в реальном времени;
  • работать в симуляционных робототехнических средах.

Владеть: навыками решения простых задач управления мобильными роботами.

Рабочей программой предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме зачетов по практическим занятиям, промежуточная аттестация в форме зачета.